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产品简介

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LT-I2是基于脉冲TOF原理设计的导航激光雷达,具有测距远、精度高、采样率高等特点,主要应用于服务机器人、自主移动机器人AGV/AMR及开阔环境下商用机器人等导航避障场景,是移动机器人在大场景应用中的理想选择。


• 单线激光雷达:测量对象是二维扫描平面的物体轮廓;

• 测量/导航型:直接输出测量数据(含各方向测得的距离和光强);

• 提供ToF单线激光雷达的主流性能,包括:

  • 最大测量距离:≥50米@90%反射率,≥18米@10%反射率,≥6米@2%反射率

  • 水平视场角:机体前方360°(正后方10°区域测距性能约为其它位置一半);

  • 扫描频率:10 Hz至30 Hz可调;

  • 数据采样率:60 KHz;

• 围绕高可靠性而设计,例如:

使用自研的转镜式设计,搭配精密无刷静音电机,工作稳定可靠;

通过高强度的振动测试和严苛的冲击测试;

•     通过IP65防水防尘认证;

•     具备突出的性价比优势


雷达参数

最大探测距离 ≥50m(90%反射率) 测距原理 脉冲TOF
激光波长 905nm 数据采样率 60KHz
扫描频率 10Hz-30Hz 角度分辨率 0.06°~0.18°
抗环境光 80000Lux 测距精度 ±2cm
工作温度 -10℃~50℃ 存储温度 -20℃~60℃
通信接口 以太网/RJ45 防护等级 IP65
功耗 ≤5W 重量 约250g
供电电源 DC 9V~24V  设备尺寸 60mm(L)*60mm(W)*82.5mm(H)
水平视场角 360°(正后方10°区域测距性能约为其它位置一半


应用场景

工业AGV